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型号根据横臂前端承载重量分为轻型（LHQ）、中型（LHZ）、重型（LHW）、超重型（HCJ）。
结构形式分为：固定式、固定带回转、移动带回转三种组合。
横臂和立柱的截面进行科学计算、横臂水平伸缩下垂2mm/m.
臂的升降装置配有意外防坠落装置，采用棘条棘爪机构，更安全可靠。
横臂前端配有十字微调节机构，可以在遥控盒上进行操作。
导向轮轴为偏心轴，可以方便消除滚轮与导轨之间的间隙。
立柱回转分为手动和电动两种形式，回转到位后的锁紧机构也分为手动和气动两种形式。
电器部分包括电控箱和遥控盒两部分组成，并留有与变位机和滚轮架的控制接口。
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