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焊接操作机的系列标准及选用焊接操作机虽有多种结构形式，但伸缩臂式的焊接操作机以其机动性好、适应性强、应用范围广等优点，已成为焊接操作机中的主流产品。国内外有关焊接辅机制造厂都以各自的系列批量生产，其结构和技术数据虽有差异，但主要功能是基本一致的。
1993年，我国针对广泛使用的伸缩臂式焊接操作机制定了行业标准(JB/T6965-1993)。
标准中将该类操作机分为立柱横臂固定式(即伸臂固定，焊接机头可在伸臂上移行)、立柱固定而横臂可调式(即焊接机头安装在伸臂的一*端，
伸臂可以伸缩)、立柱可移横臂固定式和立柱可移横臂可调式四种类型，并规定了它们的相关基本参数(表4-13)。
标准中要求，焊接过程无论是通过横臂或机头的移动来实现，均应做到无级调速，且在网路电压波动±10%时，焊接速度的波动值不得超过±3%;横臂的回转角度应能控制，并有角度指示标志；横臂升降、伸缩、回转及立柱的移动等均有锁紧机构走位；伸臂外伸最大且锁紧后，其在水平面内的端点摆动量不得大于±0.5mm，承载后其在垂直面内的端点下斜量不得大于2mm，否则焊接机头上应设高度跟踪装置；横臂及机头的移动应平稳、不得有爬行和抖动现象。
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