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数控焊接变位机方位伺服操控体系的硬件构成：整个体系是由IPC工控机、沟通伺服电机和沟通伺服变频驱动器构成。工控机为实验体系的中心，由它作为操控器，来完成对电机方位的伺服操控。伺服电机为永磁同步沟通伺服电动机，旋转轴电机为1FT5071-0AF71-2-Z，倾斜轴电机为IFT5074-0AC71-2-Z，电动机无内置光电编码器，外接高精度光电编码，其输出为A，B两路90错相脉冲，电机型式实验所使用的编码器是选用两相输入，并设置4倍频。为避免计数不精确，选用连续计数方式。
在该体系中，两通道正交编码计数板PCL-833担任记载光电编码盘的脉冲数，然后完成方位信息的反应。两通道12位D/A输出板的输出端通过紧急制动操控电路板与沟通伺服变频驱动器变频器实验的给定端直接相连，担任电机的停止和运转时的转速和转向操控等。
体系的搅扰及抗搅扰办法：数控焊接变位机在工业现场中的使用工况是十分复杂的，像沟通变频器、动力和气动等设备的运即将发生很大的搅扰，焊接过程中电弧也是一个严峻的搅扰源。这些复杂环境发生的噪音将通过电磁、静电感应和接地回路等对输入、输出通道发生搅扰。特别是被检查的信号都是适当弱小的，并且又需求远距离传输，更易遭到搅扰。
在数控焊接变位机中主要有以下搅扰源：
1）因为在空间中存在着包括静电场、绝缘梯子高频电磁场以及磁场导致的搅扰，这些空间搅扰关于计算机的正常运转、计数器板的正常计数以及D/A的输出均会发生必定程度的影响；
2）来自沟通驱动设备所带的强电搅扰。开关的通断、火花搅扰和电机的发动等都会对计算机形成强壮的搅扰；
3）焊接过程中的电弧、飞溅和噪声等的搅扰；
4）来自信号通道的搅扰。由I/O信号传输线所窜进的随机搅扰；
5）接口板间的相互搅扰；
6）气动设备和动力设备发动、停止和运转时的搅扰。
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