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焊接操作架是手动遥控机械，是由工人操纵手柄进行工作的。其特点是机器的结构可以制作得很坚固，工作范围大。工作情况取决于工人的熟练程度,机器人是一种具有铰接式结构(类似人类的臂和肘关节)，可以独立实现(人不参与操作控制)人类机械功能的通用自动机。高级机器人还具有视觉、听觉和感觉〔装有各种传感器)，可以根据周围环境状况决定自己的行为。与人不同之处是它没有人类的大脑，只有起类似人类大脑作用的事先由人编好的各种程序和指令。正因为它具有模拟人类运动的铰接式零件结构，所以不可能做得很坚固,承受的负载有限.
机械手是介于操作机和机器人之间的一种机械.它具有像焊接操作机那样坚固有力的工作机构，可以承受大的负载，而其控制方式又接近机器人，与机器人不同的是操作人员仍直接起控制作用.
在铸造车间常用的是焊接操作机和机械手。起初只用在搬运或分捡铸件上.现已发展到完成清理工艺操作，如切割浇冒口、打磨、上底漆和检验等。采用操作机和机械手可以显著提高清理质量，如捷克材料科学研究所研制的气割机械手在切割厚400mm、质量为500kg的铸钢冒口时，切割精度达±1mm,切割表面光滑，减少甚至取消了冒口余根的精整工作。可以提高生产率，例如人工操作的悬挂式砂轮机，其最大功率不超过25kW，磨削能力不过5-10kg/h.而机械手操持的砂轮磨削机，功率可达55kW,磨削能力可达100一150kg/h.
此外无论是操作机或机械手，都是遥控操作，操作室可以封闭起来，并通入新鲜空气.操作者避了现场产生的粉尘与噪声危害.人身安全也有了可靠的保证.
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